計算值離設(shè)定值越遠(yuǎn)，步進(jìn)馬達(dá)動作越快，基本是一個衰減的正弦波形。

PMA比例調(diào)節(jié)閥的電動閥門除了閥體外還都有一個執(zhí)行器，因為安裝的緣故，設(shè)備一般都是下進(jìn)上出，所以均裝在回水。

電液比例控制裝置的核心元件電液比例閥具有結(jié)構(gòu)簡單、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強(qiáng)等多方面優(yōu)點(diǎn)。在車輛上取得廣泛應(yīng)用的是比例壓力閥，如在電子控制式自動變速器(ECT)，電子式輔助液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)及制動防抱死系(ABs)等總成中都有一個或幾個比例壓力閥來實現(xiàn)對壓力平滑精確地控制.下面以一個典型的ECT的比例溢流閥為例分析比例壓力閥的工作原理.根據(jù)閥口流量公式、閥芯受力平衡公式及流量連續(xù)公式可以建立該溢流閥的動態(tài)數(shù)學(xué)模型，設(shè)該溢流閥接恒流源，即q，設(shè)為定值(25U而n)，給定電流的變化函數(shù);利用InaUab編寫M函數(shù)對該模型進(jìn)行數(shù)值仿真，可以得到壓力凡隨電流1變化的關(guān)系，利用求得的這些數(shù)值解進(jìn)行最小二乘曲線擬合，可以得到壓力凡隨電流1變化的函數(shù)凡二f(i).

PMA比例調(diào)節(jié)閥是按比例控制的，他的控制器實際是一個放大器，主要用于加強(qiáng)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用，增益K越大，調(diào)節(jié)作用越強(qiáng)，系統(tǒng)的快速響應(yīng)性越好，但K值過大也會導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。比例控制存在穩(wěn)態(tài)誤差，增大K可減小穩(wěn)態(tài)誤差，但不能消除。對于干擾較大、慣性較大的系統(tǒng)，不宜采用比例控制。

積分閥是靠積分控制的，他是在比例的控制上加上積分控制，既可以保證系統(tǒng)的快速響應(yīng)性，又可以消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)精度都得到提高，這個應(yīng)用廣泛。

所以說他們之間的區(qū)別是他們分別所用的控制方式的不同。