丹弗斯擺動(dòng)液壓馬達(dá)的性能參數(shù)是怎樣的？來(lái)給大家詳細(xì)說(shuō)說(shuō)，幫助大家更容易的了解擺動(dòng)液壓馬達(dá)。

擺動(dòng)液壓馬達(dá)的性能參數(shù)主要有壓力、轉(zhuǎn)矩、效率、角速度和轉(zhuǎn)角等。 
轉(zhuǎn)矩和回轉(zhuǎn)角速度是擺動(dòng)液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)，其計(jì)算公式因結(jié)構(gòu)類型而異，葉片式和活塞式擺動(dòng)液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩和回轉(zhuǎn)角速度的計(jì)算公式。 
在各種形式的擺動(dòng)液壓馬達(dá)中，容積泄漏全部為內(nèi)泄漏，主要取決于密封的結(jié)構(gòu)形式和密封材料的選取，它對(duì)機(jī)械摩擦損失及馬達(dá)的啟動(dòng)特性和低速穩(wěn)定性也起決定性作用。葉片式擺動(dòng)馬達(dá)的機(jī)械效率要比活塞式馬達(dá)高，而活塞式擺動(dòng)馬達(dá)的內(nèi)泄漏很小，其容積效率要比葉片式的高，各種馬達(dá)的效率取值范圍見表1中的說(shuō)明。

單葉片型擺動(dòng)液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩不大于35000N·m;多葉片型擺動(dòng)液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩不大于83000N·m。 
活塞式齒條齒輪型擺動(dòng)馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩可達(dá)100000N·m以上。 
各種擺動(dòng)液壓馬達(dá)的角速度通常不大于100°／s。
單葉片型擺動(dòng)馬達(dá)的大轉(zhuǎn)角不大于310°，多葉片型擺動(dòng)馬達(dá)的大轉(zhuǎn)角不大于100°。 
在活塞式擺動(dòng)馬達(dá)中，齒條齒輪型和活塞螺旋型馬達(dá)的轉(zhuǎn)角可通過控制活塞行程來(lái)自由選取，必要時(shí)，可做成轉(zhuǎn)角大于360°；來(lái)復(fù)式擺動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)角可通過控制來(lái)復(fù)螺旋副導(dǎo)程大小獲得，必要時(shí)可大于360°。鏈?zhǔn)綌[動(dòng)馬達(dá)的大轉(zhuǎn)角不大于90°。
 
(1)擺動(dòng)液壓馬達(dá)選用依據(jù) ：
液壓系統(tǒng)中只有負(fù)載作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)才選用擺動(dòng)液壓馬達(dá)作執(zhí)行器，然而擺動(dòng)液壓馬達(dá)的型號(hào)、規(guī)格和生產(chǎn)廠都沒有泵、閥及連續(xù)回轉(zhuǎn)式馬達(dá)等通用液壓元件那樣多，設(shè)計(jì)師選用時(shí)往往會(huì)碰到困難。 
由于擺動(dòng)液壓馬達(dá)在整個(gè)液壓系統(tǒng)中只是一個(gè)執(zhí)行器，所以必須根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力、可供流量及對(duì)擺動(dòng)馬達(dá)的負(fù)載條件（實(shí)際的負(fù)載轉(zhuǎn)矩、大和小角速度、大擺動(dòng)角度）及功能要求（例如中間位置保持停止的必要性）等來(lái)選擇擺動(dòng)馬達(dá)的類型及主要參數(shù)（轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速等）。

(2)擺動(dòng)液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)類型選擇 ：
選擇擺動(dòng)馬達(dá)結(jié)構(gòu)類型的主要依據(jù)是轉(zhuǎn)角和安裝空間。對(duì)于小擺角的負(fù)載，可選用運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)的葉片式擺動(dòng)馬達(dá)；擺角在310°以上時(shí)，可選用活塞式擺動(dòng)馬達(dá)。若安裝空間小而轉(zhuǎn)矩大的負(fù)載，且液壓系統(tǒng)允許，可選用工作壓力較高的馬達(dá)。

(3)擺動(dòng)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)角的選用 ：
目前，可供產(chǎn)品的丹弗斯擺動(dòng)液壓馬達(dá)的大轉(zhuǎn)角，葉片式的一般不大于300°，活塞式的一般不大于720°。若把葉片式串聯(lián)使用，也能得到更大的擺角。但那樣做軸向尺寸會(huì)增加，并且安裝復(fù)雜，費(fèi)用也高。
擺動(dòng)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)角一般不能調(diào)整。當(dāng)其輸出軸直接和負(fù)載連接時(shí)，大轉(zhuǎn)角應(yīng)與負(fù)載所需的大擺動(dòng)角度相等。特殊情況下，可選擇擺角大的擺動(dòng)液壓馬達(dá)，在其外部裝上電氣行程開關(guān)，負(fù)載所需的擺角由兩只行程開關(guān)的位置設(shè)定；或者在馬達(dá)內(nèi)部止擋上加裝經(jīng)過周密計(jì)算過的限位塊，以限制擺動(dòng)液壓馬達(dá)的擺角。但此種不得已的辦法讓生產(chǎn)廠去做，以避免拆裝擺動(dòng)液壓馬達(dá)時(shí)引起外泄漏等弊病出現(xiàn)。

(4)擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩和工作壓力的選用 ：
當(dāng)擺動(dòng)液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)尺寸決定后，其輸出轉(zhuǎn)矩僅取決于工作壓力及馬達(dá)的機(jī)械效率。 
選擇擺動(dòng)液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)略大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩（包括負(fù)載摩擦力矩、負(fù)載重量引起的轉(zhuǎn)矩和使負(fù)載獲得必要的角加速度所需的轉(zhuǎn)矩三部分），否則負(fù)載有可能不轉(zhuǎn)或雖轉(zhuǎn)但達(dá)不到應(yīng)有的速度。有些擺動(dòng)液壓馬達(dá)，由于結(jié)構(gòu)的原因，輸出軸上會(huì)受到側(cè)向力。此時(shí)，應(yīng)在安裝連接方式上采取措施，使輸出軸盡可能不承受附加的側(cè)向力。為提高擺動(dòng)液壓馬達(dá)的使用壽命，實(shí)際選用時(shí)，擺動(dòng)液壓馬達(dá)的額定輸出轉(zhuǎn)矩可比負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩大20%左右。 
選用時(shí)，系統(tǒng)工作壓力若小于擺動(dòng)液壓馬達(dá)的工作壓力，則除了減少擺動(dòng)液壓馬達(dá)的部分輸出轉(zhuǎn)矩外，對(duì)擺動(dòng)液壓馬達(dá)的使用只會(huì)產(chǎn)生有利的影響。反之，當(dāng)系統(tǒng)工作壓力大于擺動(dòng)液壓馬達(dá)的工作壓力時(shí)，可通過在擺動(dòng)液壓馬達(dá)前面加裝減壓閥的方法，把系統(tǒng)工作壓力降到擺動(dòng)液壓馬達(dá)的工作壓力。這樣，只要輸出轉(zhuǎn)矩能滿足負(fù)載要求，工作壓力較低的擺動(dòng)液壓馬達(dá)照樣能在中高壓系統(tǒng)中應(yīng)用。
 
(5)擺動(dòng)液壓馬達(dá)啟動(dòng)壓力和內(nèi)泄漏大小的考慮 ：
擺動(dòng)液壓馬達(dá)的啟動(dòng)壓力和內(nèi)泄漏大小主要是與其運(yùn)動(dòng)部位的密封質(zhì)量緊密相關(guān)。 
運(yùn)動(dòng)部位密封得緊一些，可減少內(nèi)泄漏，但增加了啟動(dòng)壓力。高質(zhì)量的擺動(dòng)液壓馬達(dá)，應(yīng)當(dāng)啟動(dòng)壓力低而內(nèi)泄漏也盡可能得小。這除了要求工作腔具有嚴(yán)格的幾何尺寸和形位公差外，工作腔的表面粗糙度和密封形式、密封材質(zhì)及密封件的壓縮量等也應(yīng)有相當(dāng)高的要求。擺動(dòng)液壓馬達(dá)應(yīng)用在一般液壓系統(tǒng)中時(shí)，因?yàn)閱?dòng)壓力和工作壓力相比往往很小，不會(huì)對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生很大影響。 
內(nèi)泄漏造成的系統(tǒng)流量損失與擺動(dòng)液壓馬達(dá)的排量相比通常也很小。故它們不必成為選擇擺動(dòng)液壓馬達(dá)的主要考慮因素。但當(dāng)擺動(dòng)液壓馬達(dá)應(yīng)用在動(dòng)態(tài)品質(zhì)要求高的電液伺服系統(tǒng)或負(fù)載有較高的低速平穩(wěn)性要求的系統(tǒng)中時(shí)，就必須對(duì)其啟動(dòng)壓力和內(nèi)泄漏指標(biāo)加以重視。因?yàn)樗鼈儠?huì)對(duì)伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)造成不良影響。尤其是內(nèi)泄漏的增加會(huì)造成流量從排油腔逸走，使負(fù)載的速度減小。內(nèi)泄漏也常會(huì)瞬時(shí)改變而引起壓力的變化，造成不希望的轉(zhuǎn)矩變化產(chǎn)生不需要的負(fù)載加速度。研究表明，內(nèi)泄漏的變化是影響負(fù)載低速穩(wěn)定性的決定性因素。尤其在負(fù)載大時(shí)，甚至?xí)箶[動(dòng)液壓缸產(chǎn)生爬行。

(6)擺動(dòng)液壓馬達(dá)終端緩沖與止動(dòng)（限位）措施 :
擺動(dòng)液壓馬達(dá)的擺動(dòng)速度通常較低。當(dāng)負(fù)載不大時(shí)，缸體自身能夠承受葉片轉(zhuǎn)動(dòng)到終端位置碰到止擋產(chǎn)生的沖擊力，無(wú)需另設(shè)緩沖或止動(dòng)（限位）裝置。但對(duì)于負(fù)載大、轉(zhuǎn)速高（角速度≥100°／s）工況，就必須考慮采取緩沖和止動(dòng)（限位）措施，以免慣性力使止擋損壞。此時(shí)，緩沖機(jī)構(gòu)一般設(shè)置在缸體內(nèi)部。當(dāng)高壓、高速造成的沖擊力很大的時(shí)候，可在擺動(dòng)液壓馬達(dá)的外部采用減速液壓回路，裝流量閥或在進(jìn)出油口處設(shè)置小型溢流閥或順序閥，管路中裝蓄能器等辦法來(lái)消除慣性力和液壓力的沖擊。必要時(shí)，才另裝機(jī)械止動(dòng)（限位）裝置迫使負(fù)載止動(dòng)。

(7)擺動(dòng)液壓馬達(dá)工作介質(zhì)的選用及過濾 :
應(yīng)按產(chǎn)品使用說(shuō)明書的要求選用工作介質(zhì)并過濾，，過濾精度一般為25μm。工作油溫一般應(yīng)控制在20—50℃內(nèi)。 
( 8)安裝與保存 
①擺動(dòng)液壓馬達(dá)在搬運(yùn)與安裝過程中，輸出軸不得有任何外來(lái)沖擊載荷，以免造成輸出軸變形。 
②外泄油管必須單獨(dú)接通油箱。 
③馬達(dá)輸出軸與其驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)之間建議采用彈性聯(lián)軸器連接，其同軸度誤差一般不超過0.10mm。 
④若長(zhǎng)期放置不用，應(yīng)將馬達(dá)內(nèi)部工作腔充滿油液，并封堵進(jìn)出油口和泄油口，采取防漏防塵措施。

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